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三菱PLC控制5臺伺服電機脈沖步驟有哪些

點擊:2361 日期:2020-01-10 選擇字號:
三菱PLC控制5臺伺服電機脈沖步驟有哪些?在三菱PLC里 的FX2N或者FX3U還是Q系列的PLC也好,都是要注意伺服脈沖方面問題。


1。FX2N CPU+FX2N-1PG*3,也就是FX2N晶體管輸出型PLC外加3個脈沖輸出模塊1PG,或者是10PG,可以控制5個伺服正反轉!注意:CPU需要將伺服配置成脈沖加方向模式。
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2,也就是FX3U晶體管輸出型PLC外加2個脈沖輸出模塊1PG,或者是10PG,可以控制5個伺服正反轉!注意:CPU需要將伺服配置成脈沖加方向模式。
3。Q系列PLC,使用QD75P4模塊加一個QD75P1,共可以控制5個伺服正反轉。
以上方案中,FX2N系列CPU發脈沖不支持定位指令,所以若需要定位,跑絕對脈沖時,需要擴展5個1PG或者5個10PG,或者混合使用共計5個。
其他方案,還可以使用三菱PLC的高仿品,編程軟件可以通用,品牌為匯川,型號為H2U-3232MTQ的可以控制5個伺服正反轉,伺服模式設置為脈沖加方向,頻率為100KHZ,支持定位指令。

1。步進和伺服是一樣控制的,這是對的,只是伺服是帶編碼器回饋的,也就是閉環控制,步進是開環控制的。

三菱PLC控制5臺伺服電機脈沖步驟有哪些

三菱PLC控制5臺伺服電機脈沖步驟有哪些

2。特殊功能模塊是必需的嗎?不是必需的,PLC本體也是可以發脈沖的,FX2N有些指令沒有,所以如果是想用本體控制的話建議用1N的,其脈沖頻率最高可達100K,2N的只能20K。
3。特殊功能模塊FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM選那個呢?1PG 是最高100K的脈沖頻率輸出 FX2N-10PG 是最高1MHZ的脈沖頻率輸出 FX2N-10GM 是獨立的單軸定位模塊,可以沒有PLC單獨運行,也可以當PLC特殊模塊FX2N20GM 可以控制兩軸,實現圓弧和直線運動。


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