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判斷三菱伺服電機編碼器故障技巧方法

點擊:3545 日期:2019-07-12 選擇字號:

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  常見故障的處理方法

  AL。10 欠壓

  電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下

  <主要原因> <處理方法>

  ·電源電壓太低。 →檢查電源系統

  ·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統

  ·由于電源容量過小,導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統

  ·電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統

  ·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器

  AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器

  AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器

  AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器

  AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器

  AL.12:RAM ROM異常

  AL.13:印刷電路板異常

  AL。14:CPU異常

  AL。15:EEPROM異常

  ·伺服放大器內部故障,更換伺服放大器。

  AL。16 編碼器異常1

  編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

  主要原因處理方法

  ·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

  ·編碼器故障。 →更換伺服電機。

  ·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

  ·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合
判斷三菱伺服電機編碼器故障技巧方法


  AL。17 電路板異常2、

  AL。19 存儲器異常3

  AL.17:CPU·零部件異常

  AL.19:ROM存儲器異常

  主要原因處理方法

  ·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。

  AL.1A 電機配合異常

  伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

  主要原因處理方法

  ·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。

  ·參數No。0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No。0。

  AL.20 編碼器異常2

  編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

  <主要原因> <處理方法>

  ·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

  ·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜

  ·編碼器故障。 →更換伺服電機。

判斷三菱伺服電機編碼器故障技巧方法


  AL.24 主電路異常

  伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。

  <主要原因> <處理方法>

  ·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。

  ·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。

  ·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。

  制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

  再生制動晶體管異常。

  內容:制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

  <主要原因> <處理方法>

  ·參數No。0設定錯誤。 →正確設定參數No。0 。

  ·未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。

  ·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。

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