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三菱plc對伺服放大器的通訊功能

點擊:4971 日期:2017-07-11 選擇字號:

三菱plc對伺服放大器的通訊功能

三菱plc和其關聯產品的使用有不同的使用方式,也能達到不一樣的功能效果,下面以三菱plc與三菱伺服放大器為例為大家講解,具體如下:

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能,可以用來實現運行伺服系統,修改參數,監控,讀取報警和伺服位置等功能。

一.控制選用:

1、三菱plc:FX1N40-MR+FX1N-485BD

2、三菱伺服放大器型號:MR-J3-20A+HF-KP23

3接線圖如1

1 CN3接口:

三菱伺服放大器接口

1

 

2、多臺連接如圖2


  三菱plc與三菱伺服放大器連接

2

注:最后一臺伺服的放大器請短接TRE與RDN

二.通訊規格

1、服放大器通訊規格

(1)波特率(bps) 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 異步通訊方式

(2)傳送代碼:起始位:l位數據位8位校驗位:l位(偶校驗)停止位:1位

(3)傳輸協議:字符方式半雙工通訊

2、伺服參數的設定

(1)串行通訊波特率NO.PC21設置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。

(2)RS-422通訊應答延遲時間No.PC21

(3)站號設定No.PC20

3、PLC均設置

   使用無順序協議需要對通訊規格D8120進行設定。其中包含波特率,數據長度,奇偶校驗,停止位和協議格式等。這里對D8120 進行設定如下:

b15   b0 

0000  1100  1000  0111

0  C  8  7

即起始位l位,數據長度為8位,l位偶校驗,1 位停止位通訊速率9600

、三菱plc與伺服放大器之的通訊程序如3:此程序以讀出站號0的放大器的報警記錄為例:

三菱伺服放大通訊流程

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