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三菱PLC及網絡應用于汽車總裝線系統

點擊:6353 日期:2014-09-11 選擇字號:

       深圳海藍機電設備有限公司:我們三菱PLC及網絡成功應用于汽車總裝線系統中,該系統可保持穩定的自動化生產,并能夠確保產品質量。

       汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發動機總裝工段等構成。

       整個系統以三菱PLC及現場總線CC-Link為核心控制設備,采用接近或光電開關監測執行結構的位置,調速部分采用三菱FR-E500系列變頻器進行控制,現場的各種控制信號及執行元件均通過CC-Link由PLC進行控制。

       CC-Link模塊所構成的CC-Link網絡是一種開放式的現場總線。它能同時處理控制和信息數據。通過簡單的總線將工業設備連接成為設備層的網絡。同時還可以方便地連接到其他網絡。

       總裝線的所有工段都分為自動操作和手動操作兩種形式。自動時,全線由PLC程序控制;手動時,操作人員在現場進行操作。整條線在必要的工位應有急停及報警裝置。

       本總裝線電控系統總體上采用“集中監管,分散控制”的模式,整個系統分三層,即信息層、控制層和設備層。

       信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構成,操作站的主要作用是向現場的設備及執行機構發送控制指令,并對現場的生產數據、運行狀況和故障信息等進行收集監控;工程師站的主要作用是制定生產計劃、管理生產信息。它們的連接采用通用的Ethernet,并通過安裝在MELSECNET/10網主站PLC上的Ethernet模塊實現與設備控制層各PLC間的數據交換。在必要的時候,可以通過工程師站與管理層的計算機網絡進行連接,使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。

       控制層采用三菱的MELSECNET/10網,將總裝線各工段上(除前橋和后橋分裝工段外)的8套Q2ASPLC相連接實現數據共享。它具有傳輸速度高(10Mbps)、編程簡單(無需專用網絡指令)、可靠性高、維護方便、信息容量大等特點。車身儲存工段采用一臺三菱A975GOT人機界面,實現對該工段現場信息的高速響應。

       設備層采用四套CC-Link,分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲存工段和內飾工段的PLC上。CC-Link現場總線具有傳輸速度高(最高10Mbps)、傳輸距離長(1200m)、設定簡單、可靠性高、維護方便、成本低等特點。它通過雙絞線將現場的傳感器、泵、閥、ID讀寫器、變頻器及遠程I/O等設備連接起來,實現了分散控制集中管理。這樣變頻器的參數、報警信息等數據不但可以方便地由PLC進行讀寫,而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監控和參數調整。使用ID讀寫器容易進行車體跟蹤,減少了信息交流量,使生產線結構實現高度柔性化,并且有效地提高了自動化程度,節省人力資源。

       系統試運行效果良好,本系統內的任何設備發生故障,都不會影響其他操作、過程、設備的運行。即使此系統中的任何一個設備發生故障,甚至掉線,僅僅故障發生處的設備不能進行自動操作,其他所有設備都將連續工作。當故障排除后,設備能夠自動動恢復運行而不需將整條生產線重新上電。

       同時,生產數據被實時收集并監控,并根據這些生產數據可進行必要的修補操作。這些生產數據(包括產品的質量信息)被保存在上位機中,并由上位機進行管理。

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