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三菱plc控制三菱伺服選型的方法

點擊:1519 日期:2020-06-12 選擇字號:

一、三菱PLC的選擇:
1、選擇三菱PLC FX系列。FX1S系列,FX1N系列,FX2N系列,FX3G系列,FX3U系列的晶體管機型都可以控制三菱伺服,有些是2軸,有些是3軸。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S,FX1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機,略高要求時采用FX3G和FX3U。如控制軸更時增加相應的定位模塊,需要插補時則采用FX2N-20GM。

選擇三菱PLC Q系列時,可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制,可采用QD75M系列網絡模塊或Q17系列運動控制器,同時三菱伺服驅動器應換成B型。(普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅動器)

二、三菱伺服系統的選擇:
三菱伺服系統主要有MR-ES,MR-J3,MR-J2S三個系列,MR-J2S已經漸漸退出市場,主要考慮前兩者。
選擇三菱伺服,首先是根據用途選擇MR-J3系列或MR-ES系列,驅動器應用A型還是B型。然后,根據所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機。

雖然三菱伺服的型號比較多,但在中國常用的只有總型號的不足五分之一,可根據以下要求來選型:
1使用絕對位置控制或需高精度控制時使用MR-J3系列伺服
2為節省成本、要求不是很高,使用相對位置控制是使用MR-ES-A系列伺服
3為節省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制時可采用MR-ES-AG系列伺服。
4小慣量:100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉
5中慣量:1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉

注:
1、三菱伺服電機型號后面帶“B”的是帶剎車。
2、A型驅動器的備貨比B型驅動器多,電機不帶制動的備貨比帶制動的多。

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