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三菱PLC編程指令簡介

點擊:750 日期:2020-06-10 選擇字號:
取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一個常開觸點與左母線連接的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個常閉觸點與左母線連接指令,每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
(5)OUT(輸出指令) 對線圈進行驅動的指令,也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明:
1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點,也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算;
2)LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以連續使用若干次(相當于線圈并聯),對于定時器和計數器,在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器。
5)OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。觸點串聯指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
a、AND與指令) 一個常開觸點串聯連接指令,完成邏輯“與”運算。
b、ANI(與反指令) 一個常閉觸點串聯連接指令,完成邏輯“與非”運算。
c、ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。
d、ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。

觸點串聯指令的使用的使用說明:
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令,串聯次數沒有限制,可反復使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續輸出。

觸點并聯指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于單個常開觸點的并聯,實現邏輯“或”運算。
(2)ORI(或非指令) 用于單個常閉觸點的并聯,實現邏輯“或非”運算。
(3)ORP 上升沿檢測并聯連接指令。
(4)ORF 下降沿檢測并聯連接指令。

觸點并聯指令的使用說明:
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯,并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯指令連續使用的次數不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。塊操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(塊或指令) 用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯。

ORB指令的使用說明:
1)幾個串聯電路塊并聯連接時,每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令;
2)有多個電路塊并聯回路,如對每個電路塊使用ORB指令,則并聯的電路塊數量沒有限制;
3)ORB指令也可以連續使用,但這種程序寫法不推薦使用,LD或LDI指令的使用次數不得超過8次,也就是ORB只能連續使用8次以下。
(2)ANB(塊與指令) 用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯。

ANB指令的使用說明:
1)并聯電路塊串聯連接時,并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令;
2)多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時,ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB,但與ORB一樣,使用次數在8次以下。

置位與復位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。
(2)RST(復位指令) 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態。SET、RST指令的使用,當X0常開接通時,Y0變為ON狀態并一直保持該狀態,即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變;只有當X1的常開閉合時,Y0才變為OFF狀態并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態。

SET 、RST指令的使用說明:
1)SET指令的目標元件為Y、M、S,RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零,還用來復位計算定時器和計數器。
2)對于同一目標元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但最后執行者有效。微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。
(2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。
利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復位命令控制Y0的狀態。

PLS、PLF指令的使用說明:
1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M;
2)使用PLS時,僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON,M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON;使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動,其它與PLS相同。

主控指令(MC/MCR)
(1)MC(主控指令) 用于公共串聯觸點的連接。執行MC后,左母線移到MC觸點的后面。
(2)MCR(主控復位指令) 它是MC指令的復位指令,即利用MCR指令恢復原左母線的位置。

在編程時常會出現這樣的情況,多個線圈同時受一個或一組觸點控制,如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點,將占用很多存儲單元,使用主控指令就可以解決這一問題。

MC、MCR指令,利用MC N0 M100實現左母線右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級,在無嵌套結構中N0的使用次數無限制;利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。

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